今天，2025世界人工智能大會(huì)（WAIC 2025）現(xiàn)場(chǎng)上演了一場(chǎng)特殊直播：智元機(jī)器人化身快遞員，現(xiàn)場(chǎng)全球直播分揀快遞包裹。此前，該公司的4臺(tái)A2-W輪式機(jī)器人已在四川富臨精工工廠創(chuàng)下三小時(shí)搬運(yùn)800余個(gè)周轉(zhuǎn)箱、34℃高溫下作業(yè)零失誤的紀(jì)錄。當(dāng)人形機(jī)器人企業(yè)不再囿于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)，而是真正走進(jìn)市場(chǎng)，中國(guó)人形機(jī)器人也從“技術(shù)想象”向“商業(yè)驗(yàn)證”逐步邁進(jìn)。
作為最早開始進(jìn)行商業(yè)化落地嘗試的人形機(jī)器人企業(yè)之一，智元是如何做的，又是如何想的？記者采訪了智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖。
從易到難，不搶人類飯碗
不久前，智元機(jī)器人和宇樹科技成功中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司的人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項(xiàng)目，總預(yù)算高達(dá)1.2405億元（含稅）。這一訂單是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域的最大單筆采購。王闖透露，目前第一批機(jī)器人已在天津、新疆等地的中國(guó)移動(dòng)省公司試點(diǎn)，主營(yíng)業(yè)務(wù)是導(dǎo)覽接待。
接待引導(dǎo)、跳舞逗趣、搬運(yùn)分揀等場(chǎng)景是目前人形機(jī)器人領(lǐng)域比較常見的落地場(chǎng)景。有人質(zhì)疑這些場(chǎng)景“價(jià)值過低”，王闖卻認(rèn)為，人形機(jī)器人的落地講究從易到難。類似智能駕駛領(lǐng)域從載貨慢慢過渡到載人，“先把容易的場(chǎng)景搞定，才能有底氣去搞定難的場(chǎng)景”。
在舞彩帶、敲鼓的智元遠(yuǎn)征A2
在王闖看來，有些場(chǎng)景對(duì)于具身智能來說容易，但是傳統(tǒng)的智能化設(shè)備又搞不定。比如料箱轉(zhuǎn)運(yùn)，智元的機(jī)器人并不是只能搬一種料箱，而是一直在學(xué)習(xí)如何搬不同類型的料箱，且料箱可以隨意堆疊放置。“這不是簡(jiǎn)單的流水線作業(yè)，需要具身智能有一定的泛化能力。”
目前，智元A2-W搬運(yùn)一個(gè)箱子大概需要40秒，成功率99.9%，且不用休息。王闖表示，下一階段目標(biāo)是將成功率從99.9%提升至99.99%，即萬分之一失誤率，且效率比人類高。但王闖也強(qiáng)調(diào)，智元不希望在人類擅長(zhǎng)的領(lǐng)域搶飯碗，而是做一些人類不想做、不能做的事情。
進(jìn)工廠是相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景，但距離走入家庭，人形機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。王闖表示，進(jìn)入家庭對(duì)于人形機(jī)器人安全性的要求比別的場(chǎng)景高非常多。僅做飯一項(xiàng)，就需完成買菜、洗菜、烹飪等多環(huán)節(jié)任務(wù)。“畢竟大家買一臺(tái)人形機(jī)器人不希望它只能干一件事。”王闖說。
雖然目前人形機(jī)器人落地的場(chǎng)景沒有大家想象中那么科幻，但王闖強(qiáng)調(diào)，不能低估人形機(jī)器人的長(zhǎng)期發(fā)展。當(dāng)前人形機(jī)器人的能力提升非常快，就像AlphaGo，一旦在某個(gè)技能點(diǎn)上超越人類，人類就再也追不上它了。
雙足與輪式，沒有孰優(yōu)孰劣
有人注意到，無論是搬運(yùn)還是分揀，智元采用的都是輪式機(jī)器人。王闖認(rèn)為，并不是采用輪式機(jī)器人就是落后，而是要根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景匹配最合適的具身智能機(jī)器人形態(tài)。
王闖解釋，雙足機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性更強(qiáng)，比如說能上樓梯，碰到障礙物也能轉(zhuǎn)彎。此外，在心理學(xué)層面，人類天然地認(rèn)為雙足機(jī)器人更有親和力，更先進(jìn)，更像自己的同類；而輪式機(jī)器人則更像是一個(gè)不同物種的“打工仔”，是給人干活的。但在工廠場(chǎng)景，很多硬件和環(huán)境已經(jīng)成熟，比如設(shè)備高度，料架高度，托盤高度等等。機(jī)器人應(yīng)該要盡量兼容工廠的已有環(huán)境，而不是花多余成本改造環(huán)境。
盡管雙足機(jī)器人也能搬運(yùn)物料，但其行走速度不及輪式機(jī)器人，搬運(yùn)時(shí)也容易晃動(dòng)。而且工廠里大多是平地，環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，輪式機(jī)器人反倒效率更高，更平穩(wěn)。
正在搬運(yùn)料箱的智元遠(yuǎn)征 A2-W
智元目前有三大核心業(yè)務(wù)線，分別是通用業(yè)務(wù)部、靈犀業(yè)務(wù)線、精靈業(yè)務(wù)線。通用業(yè)務(wù)部的核心是全尺寸人形機(jī)器人遠(yuǎn)征系列，目前既有遠(yuǎn)征A2雙足機(jī)器人，也有遠(yuǎn)征A2-W輪式機(jī)器人。靈犀業(yè)務(wù)線目前有靈犀X1、靈犀X2兩款雙足機(jī)器人，也有D1 Ultra這種四足機(jī)器狗類型的機(jī)器人。精靈業(yè)務(wù)線內(nèi)的智元輪式機(jī)器人精靈G1則是智元目前部署在物流分揀場(chǎng)景內(nèi)的“主力”。
為何同在工廠作業(yè)，要使用不同業(yè)務(wù)線的兩款產(chǎn)品？王闖對(duì)此解釋稱，目前尚未找到一種統(tǒng)一的算法路徑，能同時(shí)滿足工業(yè)場(chǎng)景不同客戶的需求。工廠對(duì)料箱搬運(yùn)的抓取精度要求高，為此，遠(yuǎn)征A2-W采用了小模型結(jié)合預(yù)設(shè)規(guī)則編程的做法，雖犧牲了一定的泛化能力，但成功率更高，可達(dá)99%以上。而精靈G1背后依靠純數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身智能模型，泛化性相對(duì)而言更高，可適用于對(duì)抓取精度要求較低的包裹分揀場(chǎng)景。
下一步要出海、要盈利
當(dāng)被問到智元的長(zhǎng)期目標(biāo)，王闖直言：“盈利是必然追求”。他介紹，目前智元在商業(yè)化上的腳步很快，因?yàn)檎麄€(gè)公司的研發(fā)和商業(yè)化節(jié)奏都比較快。據(jù)記者了解，智元已從某車企收獲了一筆大的采購訂單。在富臨精工工廠的直播結(jié)束后，也有客戶直接下了一筆幾十臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W的訂單。
談及出海計(jì)劃，王闖表示，“智元的目標(biāo)是成長(zhǎng)為一個(gè)全球化的公司，我們覺得具身智能不分國(guó)內(nèi)和國(guó)外，所以出海一定會(huì)做的。”
至于為什么今年想做出海？王闖解釋道，“我們對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性比較有信心，另外也有一些比較友好的海外客戶看到智元的發(fā)展后很興奮。智元提供標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人，有些本地化的工作可以交由海外客戶來做，甚至還可以做一些增量開發(fā)，適應(yīng)本地化需求。”
智元精靈G1在進(jìn)行物流分揀工作
據(jù)了解，目前智元瞄準(zhǔn)了3個(gè)海外市場(chǎng)：中東、東南亞和日韓。在出海上，智元已經(jīng)做了一些市場(chǎng)調(diào)研類的嘗試，比如讓遠(yuǎn)征A2“空降”綜藝節(jié)目《中餐廳》。節(jié)目里，智元機(jī)器人走到摩洛哥的大街上，吸引了一整條街的外國(guó)人來圍觀，市場(chǎng)反響熱烈，這也給了智元出海的信心。他還透露，“今年出海已經(jīng)定了一定數(shù)量的目標(biāo)。”
"商業(yè)化不僅是技術(shù)較量，更是服務(wù)能力的比拼。"王闖總結(jié)。“很多客戶夸我們的服務(wù)能力跟產(chǎn)品能力一樣出彩，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人行業(yè)沒有標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景，企業(yè)需要思考怎么讓產(chǎn)品跟場(chǎng)景融合，要有創(chuàng)造力。”