AI時代，數據成為智能車關鍵決勝點之一，它能訓練輔助駕駛做出更聰明、類人的決策，推動著輔助駕駛競爭進入下一賽道。

馬斯克曾說，到了 1000 萬個Clips（訓練視頻），系統的表現就變得難以置信了。

不少品牌都突破了這個訓練量，比如本期《超級開箱》的三款SUV：搭載華為乾崑ADS3.3.2版本輔助駕駛系統的智界R7，首發1000萬Clips版本端到端輔助駕駛系統的小米YU7以及搭載FSD、主動邀請友商對比的特斯拉Model Y。

那么高訓練量的輔助駕駛系統表現有多類人？

自主品牌輔助駕駛和海外FSD誰更強？

最新版本的華為輔助駕駛和小米輔助駕駛表現都如何？

我們對這三款車進行了城區領航以及主動安全兩方面的測試，包含能拉開差距的高難度場景?？赐暌曨l，你大概就對以上問題有了答案。

由于目前只有老款特斯拉可以啟用FSD，所以城區領航環節我們使用老款特斯拉ModelY，主動安全測試環節我們使用新款Model Y。

城區領航

城區領航測試是在蘇州進行的，全程超70km，覆蓋城區主干道、人車混流狹窄單行道、鄉村道路等多種路況。

路口通過能力直接影響到領航路線的正確性，所以我們挑選了一些代表性路口，來看看三款車的通過情況：

這三款車直行、轉彎、掉頭的基礎功都還不錯，不過在專用道進行右轉的場景里，中西輔助駕駛就展示出了明顯差異。

R7和小米YU7輕松實現右轉，但特斯拉Model Y卻沒有調整好對于非機動車道的策略，所以在進入右轉專用道后試圖擠入狹窄的非機動車道，可能是因為在海外“老家”沒碰到這樣的問題所以沒做優化。

從功能覆蓋度上來說，智界R7、小米YU7和特斯拉Model Y對于不同路況的包容性是很強的。比如狹窄的石子路街巷、沒有車道線的商業美食區，以及偏僻鄉村等 ，基本都可以啟動功能。

再來看三款車在路上應對各種障礙物的能力。

對行人、非機動車、臨停車的基礎繞行能力都還不錯，但在高密集障礙區里，三者表現就截然不同。

特斯拉Model Y整體感知能力很強，但似乎有點“近視”。比如它在一次提前繞行右側瓜筐時由于左側也受限所以沒拉開太大距離，離近時就差點壓著人家瓜框。

它在開闊區域的繞行表現非常優秀，但離人近時就會停滯。

這也是特斯拉FSD一直以來的特點，它的這套做法在美國倒是沒什么問題，起到了很好的禮讓效果，而且通常能指引周邊人迅速離開。 但國內多行人穿梭、人車混流，這種情況，特斯拉屬實吃不消。

智界R7的表現就更成熟，慢速地左繞右繞，在人群中穿行。

小米的敏感度則處于中間，有避讓主動性，但是碰到對方過來速度較快時就會停滯或要求駕駛員手動駕駛。

對于錐桶占道，三款車也都可以變道避開，較靈活。

主動安全

不打開領航輔助的時候，這三款車的主動安全能為車主帶來多少保障呢？我們來專業封閉測試場地，還原了5個高頻風險場景，測試結果如圖：

靜止水馬

前四個項目的起測速度為35km/h，測試上限為125km/h。

最后一個前車切出遇靜止正車尾項目由于多發于高速所以起測速度為80km/h，測試上限為120km/h。

第一個靜止水馬項目，特斯拉讓我們痛失兩萬四！

特斯拉AEB功能對水馬毫無反應，但是它標配的“行人保護裝置”非常敏感，一旦彈開，就要將相關零部件全部更換，而且維修費昂貴。在這里，我們替廣大特斯拉車主發聲，廠家優化一下“行人保護裝置”，比如降低維修成本等操作。

所以，后續AEB項目我們又換了一臺新款Model Y，但是受限于“行人保護裝置”，測試員都是在盡量極限的狀態下，預判AEB功能不成功就人駕避讓，所有數據大家酌情參考。

小米YU7和特斯拉Model Y的AEB對靜止水馬都沒反應。

智界R7則可以做到在125km/h的速度下還能穩定剎停。

智界R7在低速狀態時會選擇較晚觸發AEB，但提速以后，AEB的觸發點也會提前，所以它的AEB表現為不太會誤觸發，同時結合自身車速、必要剎車距離來決定AEB觸發點的邏輯偏合理。

日間成人橫穿

日間成人橫穿已經被納入最新國標，預計2028年實施。

特斯拉在35km/h的速度下有觸發制動但是非常晚，和駕駛員決定手動極限避讓的點差不多。

小米YU7和智界R7都做到了較高時速避障，其中智界R7再次刷到125km/h狀態下剎停。

日間非機動車斜穿

日間非機動車斜穿，還原了國內部分地區的交通特色。

特斯拉Model Y 和小米YU7有預警但無法剎停避障。

智界R7在105km/h的速度下可以預警剎停避障，115km/h的速度時候也會預警并制動，但是制動力不夠，會碰撞。

夜間逆光兒童鬼探頭

夜間逆光兒童鬼探頭是最難的一個項目，兒童以5km/h的速度在障礙車后沖出，碰撞點為50%，對向的燈光極其刺眼，駕駛員都覺得吃力。

在這種環境下，特斯拉無法及時剎車避免碰撞。

小米YU7和智界R7分別能在55km/h的速度和65km/的速度下能夠剎停避障，整體表現都不錯，畢竟這種低可見度環境，大家一般開車速度都會偏慢。

前車切出遇靜止正車尾

前車切出遇靜止正車尾，留給測試車的反應時間很短。

小米YU7在80km/h的狀態下可以預警剎停，但剎停后會釋放，所以車主萬一碰到這種情況記得自己補一腳剎車，避免追尾。

速度提到100km/h時小米YU7也有反應，但是剎不住了。

特斯拉Model Y是80km/h速度時可以預警剎停，而且制動的距離更有安心感。

到100km/h時有預警，但剎車點太晚，駕駛員選擇手動避讓。

智界R7在80km/h以及100km/h的速度下都觸發AEB剎車避障。

到了120km/h的時速下，系統預判距離不夠剎停，直接觸發了eAES增強自動緊急轉向輔助避障，也就是當車輛檢測出有碰撞風險且僅靠制動無法避免碰撞時，eAES在緊急制動的同時還會控制車輛轉向進行橫向避讓。

我們還嘗試了一次130km/h的測試速度，也觸發了eAES安全避讓。

主動安全部分整體表現為，智界R7保持了華為系統一貫的高時速高水準，小米升級新版本后進步也很大，而特斯拉目前還沒有在AEB功能上發力。

寫在最后

大數據推動城區領航輔助的可用度飛速上漲，系統已經能應對大部分路段，以此幫助駕駛員減輕疲勞。

不過風險通常在一瞬間，有時領航輔助或AEB可以處理，帶來“人機雙保險” 的安全冗余，但絕對有處理不了的情況，駕駛員要專心駕駛，合理利用輔助駕駛系統的價值。

那么看完本期視頻，大家覺得智界R7、小米YU7、特斯拉Model Y 誰的表現你最滿意？

升級最新版本的智界R7和小米YU7的表現有沒有超出你的預期？評論區等你的答案哦。