Delta機器人是并行計算機控制的機器，具有固定底座和一組連接到平臺的三個臂。它們通常用于包裝、裝配、電子制造、藥品生產(chǎn)和食品加工等行業(yè)的拾取和放置應(yīng)用。它們可以非常快速地工作，甚至可以精確地完成精細(xì)的任務(wù)。與串行機器人不同，Delta機器人的并聯(lián)運動意味著臂和執(zhí)行器協(xié)同工作以移動平臺。
圖片來源：伊拉克巴比倫技術(shù)大學(xué)
據(jù)外媒報道，伊拉克巴比倫技術(shù)大學(xué)研究人員Riyadh A. Sarhan、Zaid H. Rashid 和Mohammed S. Hassan合作開發(fā)出新型控制系統(tǒng)，可以提高其快速、精確移動的能力。從而使Delta機器人更加可靠。相關(guān)研究論文發(fā)表在期刊《國際計算機視覺與機器人學(xué)雜志（International Journal of Computational Vision and Robotics）》，或?qū)⑹箼C器人能夠更快、更精確地完成工廠中的高精度任務(wù)。
在研究論文中，研究人員將模糊邏輯與自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)（ANFIS）相結(jié)合。這種混合技術(shù)結(jié)合了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯的最佳方面，以管理復(fù)雜的運動學(xué)，即機器人運動的數(shù)學(xué)描述，從而顯著提高性能。
精密Delta機器人控制能力的提升將使制造商能夠提高生產(chǎn)線的速度、質(zhì)量和整體效率。此外，這種混合控制方法還有潛力讓Delta機器人對環(huán)境變化做出更靈敏的響應(yīng)和補償。
隨著各行各業(yè)不斷尋找提高自動化水平的方法，這項研究為更快、更準(zhǔn)確的機器人系統(tǒng)提供了一些途徑。