隨著智能駕駛技術的不斷進步，智能泊車系統作為提升駕駛便捷性和安全性的重要功能，正逐漸成為汽車配置中的重要組成部分。當前，智能泊車主要包括APA、F-APA、RPA、HPA、AVP等五大方案。

• APA（Automated Parking Assist）：自動泊車輔助系統，作為較為基礎的自動泊車技術，通過輔助駕駛員自動將車輛停入停車位，顯著減輕了駕駛員的停車負擔。然而，該系統仍需要駕駛員在一定程度上進行操作配合，如控制車速等。

• F-APA（Full-Automated Parking Assist）：全自動泊車輔助系統，相較于APA，其功能更為強大，能夠更全面地實現自動泊車操作，從而大幅減少了駕駛員的干預。F-APA能夠自動完成從尋找車位到泊入車位的一系列動作，為駕駛員提供了更為便捷和輕松的停車體驗。

• RPA（Remote Parking Assist）：遙控泊車輔助系統，通過允許駕駛員在車外使用遙控器等設備遠程控制車輛進行泊車操作，這一系統特別適用于狹窄車位等復雜場景，進一步提升了停車的靈活性和便捷性。

• HPA（Home-zone Parking Assist）：記憶泊車輔助系統，通過學習和記憶特定的泊車路線和車位，車輛能夠按照記憶自動行駛至車位并完成泊車。這一系統特別適用于常停車的固定車位場景，為駕駛員帶來了極大的便利。

• AVP（Autonomous Valet Parking）：自主代客泊車系統，作為更高級的自動泊車功能，車輛無需駕駛員干預即可在停車場內自主尋找車位并完成泊車，甚至能在需要時自動駛出車位前往指定地點。AVP系統的出現，標志著自動泊車技術邁向了更高的智能化水平。

根據蓋世汽車研究院智能駕駛配置數據庫內容，自動泊車市場呈現出以下發展趨勢。

自動泊車市場呈現出全面增長的態勢，但高級配置的普及仍待突破。2024年1-11月，APA、F-APA、RPA的搭載量均有大幅提升：APA搭載量達426萬套，同比增長36.1%；F-APA搭載量為400.3萬套，同比增長48.9%；RPA搭載量更是高達452.9萬套，同比激增91%。盡管HPA與AVP兩大高階功能的搭載量也有所增加，分別達到42.4萬套和23.4萬套，但其市場滲透率仍較低，分別為2.1%和1.2%。在此期間，標配APA功能的TOP10汽車品牌涵蓋了奔馳、理想、大眾、寶馬、問界、蔚來、極氪、零跑、小鵬、比亞迪等知名品牌。

自動泊車市場競爭日益激烈，國產供應商正迅速擴大其市場份額。2024年1-11月，盡管法雷奧和博世仍位居自動泊車方案商市場前兩位，但它們的市場份額同比出現顯著下滑，法雷奧下滑3.1%，博世更是下滑了23.3%。與此同時，華為以驚人的1050.7%增速領跑市場，德賽西威也實現了40.6%的增長，展現出強大的市場競爭力和廣闊的發展潛力。在APA芯片市場，德州儀器、英偉達和賽靈思依然保持較大市場份額，但華為作為國產力量迅速崛起，已占據8.8%的市場份額，預示著國產供應商在該領域的強勁勢頭。

新能源車已成為自動泊車市場的主導力量，而傳統燃油車的占比則在持續下滑。從2023年1-11月到2024年1-11月的數據對比中，可以清晰地看到這一趨勢。APA在新能源車上的搭載率從39.8%顯著提升至57.8%，而在傳統燃油車上的搭載率則從46%下降至30.9%。F-APA在新能源車上的搭載率也從44.2%提升至61.1%，而在傳統燃油車上的搭載率則下降至27%。值得注意的是，HPA和AVP等高階自動泊車功能幾乎完全由新能源車所主導。在2024年1-11月期間，HPA和AVP的新能源車占比分別高達97.2%和99.5%，進一步凸顯了新能源車在智能駕駛技術領域的領先優勢。

高階泊車功能正加速向低價位車型滲透，市場普及步伐顯著加快。從2023年1-11月到2024年1-11月的數據對比中，在30萬元以下車型市場中，APA的滲透率從39.2%大幅提升至50.1%，F-APA的滲透率也從36.5%提高至48.9%。同時，HPA的滲透率從29.7%顯著上升至57.8%，AVP的滲透率更是從1.4%猛增至33.7%。值得注意的是，AVP功能下探至10-20萬車型。盡管高端車型目前仍占據主導地位，但低價位市場的滲透趨勢已愈發明顯，顯示出高階泊車功能正逐步普及，為消費者帶來更多智能便捷的駕駛體驗。