近日，時(shí)空智能科技公司千尋位置正式發(fā)布機(jī)器人時(shí)空智能三體開發(fā)套件SpatiX（簡稱“時(shí)空智能三體套件”），面向機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)及集成應(yīng)用企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)免費(fèi)開放，助力行業(yè)降低研發(fā)門檻、提升效率，推動(dòng)具身機(jī)器人在港口、機(jī)場、工業(yè)園區(qū)等全域場景的規(guī)模化應(yīng)用。發(fā)布后短短一天內(nèi)，已有數(shù)十家開發(fā)機(jī)構(gòu)申請?jiān)囉谩?/p>

（掃描下圖二維碼免費(fèi)申請）

此次發(fā)布的時(shí)空智能三體套件深度融合千尋位置"星地一體、云芯一體、軟硬一體"的三體技術(shù)能力，包含時(shí)空智能服務(wù)、模組/板卡/定制天線硬件組件、即裝即用的整機(jī)盒子及配套開發(fā)工具。開發(fā)者可通過套件快速集成大氣推理大模型、電離層感知大模型等專為機(jī)器人定制的特色服務(wù)，有效應(yīng)對2025年太陽活動(dòng)高峰期的電離層擾動(dòng)等挑戰(zhàn)。

當(dāng)前，以機(jī)器狗、人形機(jī)器人等為代表的新一代具身機(jī)器人通過環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力的雙重躍遷，正在從封閉式專用系統(tǒng)向通用化智能平臺(tái)、從單一限制場景向復(fù)雜全域空間加速轉(zhuǎn)型，這對全域全場景的時(shí)空智能能力提出迫切需求。尤其是機(jī)器人從數(shù)字指令到物理操作的精準(zhǔn)執(zhí)行，時(shí)空智能能力必不可少。

在機(jī)器人感知、規(guī)劃與決策的過程中，千尋位置通過構(gòu)建時(shí)空基準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)感知及協(xié)同決策能力提供技術(shù)底座。

（機(jī)器人時(shí)空智能架構(gòu)圖）

具體而言，感知系統(tǒng)是機(jī)器人的感覺器官，傳統(tǒng)技術(shù)只能滿足室內(nèi)定位的需求，在室外環(huán)境，容易帶來定位盲區(qū)和定位誤差增大的問題。時(shí)空智能三體套件通過融合北斗時(shí)空智能基礎(chǔ)能力、視覺系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及超寬帶（UWB）技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)，在室內(nèi)外一體化環(huán)境中為機(jī)器人輸出精準(zhǔn)、可靠且安全的位置信息，讓機(jī)器人擁有像人一樣的方向感，能夠完成復(fù)雜環(huán)境中的多樣化任務(wù)。

在路徑規(guī)劃階段，千尋位置還為機(jī)器人提供高精度的環(huán)境感知和地圖先驗(yàn)信息，幫助機(jī)器人合理地進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主行動(dòng)，避開障礙物并順利到達(dá)目標(biāo)位置。千尋位置多行業(yè)應(yīng)用的創(chuàng)新成果還可以輔助機(jī)器人更加高效地執(zhí)行任務(wù)。

免費(fèi)開放時(shí)空智能三體套件，為機(jī)器人行業(yè)提供“開箱即用”的時(shí)空智能服務(wù)，離不開千尋位置自研技術(shù)的積累。

作為北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方，千尋位置基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍布全球的6000余座GNSS星基/地基增強(qiáng)站及自主研發(fā)的智能算法、芯片與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時(shí)的時(shí)空智能服務(wù)，已累計(jì)服務(wù)超23億終端設(shè)備，為具身機(jī)器人、低空出行、智能駕駛等多行業(yè)提供云芯一體、數(shù)實(shí)融合的全棧時(shí)空技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。目前，千尋位置正與多家具身智能頭部企業(yè)合作，共同推動(dòng)具身機(jī)器人行業(yè)規(guī)模化應(yīng)用與創(chuàng)新發(fā)展。